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| 项目名称 |
工业机器人用谐波减速器 |
| 行业分类 |
装备制造 |
| 项目简介 |
谐波减速器技术是在原电子工业部的支持下，以陕西渭河工模具总厂为主体进行联合攻关，突破了美国、俄罗斯的设计理论，形成了我国特有的设计思想和方法，并取得了良好的效果，产品具有自主知识产权。在不断的发展中，陕西渭河工模具总厂谐波减速器产品已形成了 XB（××）系列、XBa电子标准系列、XBd电动××系列、XBc扁平式系列、XBJ（××）专用、XBR1机器人专用等六个系列产品、现已成为我国谐波减速器的研制开发、生产制造的定点厂家。谐波传动减速器是一种靠中间柔性构件作弹性变形来实现。运动或动力传递的传动装置的总称，其特定的结构和工作原理，确定了其主要零件（三大件即柔轮、刚轮、凸轮）的结构型式，柔轮既是一个薄壁柔性元件,又是一个移距修正系数较大的小模数外齿轮零件;凸轮的廓线是理论上椭圆,其尺寸及对称度要求极高; 刚轮也是一个移距修正系数较大的内齿轮零件该公司是我国第一台谐波减速器研制单位(1976年)，是国家军用谐波减速机标准GJB2593—1995、国家谐波减速机标准GB14118—1993的依托制定单位，是我国航空、航天、兵器等单位的定点研制生产单位；军用谐波减速器市场占有率达国内70%以上。公司在“七五”科技攻关中，“工业机器人高精度谐波传动系列研制项目”获得机械电子工业部重大科技成果奖，单级谐波齿轮减速器标准系列产品获得国家科学技术进步二等奖。为工业机器人精密谐波减速器的生产打下了坚实的基础。 |
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