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| 项目简介 |
产品研发之前，国内在该领域仅有300米潜深的观察型及轻作业型遥控潜水器，因为尺寸、功率及耐压限制，在搭载作业工具、水下抗流能力及下潜深度上均无法满足要求。为了解决用户的水下作业需求，我单位通过自主研发，成功研制了1000米级作业型遥控潜水器，在水下耐压结构设计、液压系统设计、控制系统设计、水下机械手及作业工具设计、水面吊放系统设计上均取得了技术突破。该型潜水器设计最大工作水深为1000米，作业功率为100马力（75KW），采用液压动力驱动。配备有5功能开关型机械手与7功能伺服型机械手，可以携带海水冲洗枪、液压剪切器、夹持器、输送筒等水下作业工具。配有专用中继器，可以实现潜水器的水下施放与回收，增大了潜水器在水下的活动作业半径并且减小了铠缆升沉对潜水器作业稳定性的影响。结构设计方面，采用铝合金框架结构，具有重量轻、承载能力强的优点。根据不同设备需要，设有干式耐压密封舱及充油密封箱体，经实际深潜验证，所有结构件均完好无损，实现了设备轻量化与耐用性之间的均衡设计。液压系统采用水下电机带动恒压变量泵作为总液压动力源，通过自主设计的压力补偿器、油箱、伺服阀箱、开关阀箱及油量、压力传感器等专用器件实现了潜水器的推进器驱动、作业工具及机械手驱动和压力补偿等设计功能。控制系统设计方面，采用光纤进行视频传输及通信控制，还设计有应急通信控制功能，在海缆光纤中断的应急情况下，通过双绞线在1000米距离上实现高频载波通信，传输单路水下视频，并能对潜水器进行控制以实现安全回收。控制系统具有专用的水面控制机柜，能够全面观察潜水器的水下作业状态，并对潜水器进行功能控制。可以实现定深、定高、定向等控制功能。目前我单位在水下机械手与专用作业工具设计方面，具有与国外同类型产品相近的功能，且具有自主知识产权，属于我单位的核心竞争力产品。 |
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