项目简介：

为了有效解决大腿截肢患者日常生活中急需的康复问题，本项目对智能下肢假肢关键技术进行了重点攻关，设计速度可调的智能气压膝关节与踝关节，提出基于经验知识库的变阻尼控制方案，进行动力型膝关节与踝关节的机构设计与控制机理研究智能下肢假肢穿戴舒适，步速可调，填补了国内智能下肢假肢领域的空白。

市场前景与效益分析：

有着整体生活水平的提高，截肢患者对高技术含量的膝关节有着强烈的需求，此项目为国内200多万潜在用户提供价格可承受的高性能产品，具有广阔的市场前景。研究成果成功地实现了转化，进入市场后广受好评，与同类产品相比具有显著的竞争力。智能大腿假肢单套件成本可控制在34万元人民币，能够打赢国外产品利用技术优势而形成的高价格战，极大地提高了我国假肢膝关节产品的国际竞争力，产生较好的经济效益。

 

其它说明：

提出基于经验知识库的变阻尼控制方案，自主研发了动力型膝关节与踝关节的机构与控制系统，申请并授权国家专利多项。