免责声明:此信息由网站会员发布,所涉及的全部信息(包括图片等)仅供参考。本网站不保证此信息完全真实、有效,也不构成任何建议。详细请见本站法律声明。
项目简介 |
技术研发背景: ASRV001型穿梭车是一种智能自动化立体仓库、柔性化生产线、自动化生产等领域的运输设备,特别是一种带有转向功能的四向行驶穿梭车。主要由穿梭车车身,以及安装在车身上的行驶机构、转向机构、升降机构、电控系统、电池及充电系统、通信模块七个部分构成。ASRV001型穿梭车通过提升机换层后则可驶入立体仓库的任意货位,从而极大提升现有立体仓库的存储密度,全面提高立体仓库的自动化程度,在上位信息系统调度下,多台穿梭车可到达立体仓库任意层、任意巷道、任意货位进行存货和取货操作,无需人工介入,真正实现高效率、高密度、全自动化的无人值守立体仓库。通过对ASRV001型穿梭车的研制,取得了多项创新型技术成果:(1) 研制了原地背向转向机构,实现了四轮同步90°原地转向;采用基于轮边测距的自适应纠偏方法,实现同层内四向稳定行驶;该设备满足立体仓库自动换道需求,属国内首创;(2) 研制了充电自动对接和快速充电装置,实现了24分钟快速充电,能满足8小时运行的设计要求;采用半充半放的自动电源管理技术,消除了镍氢电池的记忆效应,实现了电池全寿命周期内的免维护;(3) 自主开发了实时无线组网通信协议、多信息融合定位算法、避障策略和测控平台,实现了上位机统一调度下的多车协同工作,单车定位精度达到5mm。 |
联系我们
联 系 人 |
靳经理 |
联系电话 |
0319-8336183 |
|
|
E-mail |
jbzckj@163.com |
公司网址 |
http://www.junbozhongchuang.com |
主办单位 |
骏伯众创空间 |
传 真 |
0319-8336183 |
邮 编 |
054000 |
地址 |
河北省邢台市桥西区冶金北路372号 |