电动搬运车车辆采用两轴结构，分为液压马达驱动和电机驱动两种形式，四轮独立驱动，车辆行走时，规定车辆行走方向即为前，可随意实现前驱前转向后随动、前随动前转向后驱动、直行、斜行、横行、八字转向、中心回转等转向模式。

需达到的控制标准：

1、车辆具有各种行走模式的控制开关，切换后能实现各种模式下的动作需求；

2、 车辆采用四轮独立驱动转向，可配置所需信号采集元器件协助各功能的实现；

3、车辆需能实现缓起缓停无冲击；停止后驻车制动，采用电磁制动或液压锁的形式；

4、车辆多模式下转弯时，需合理控制各轮速度，防止因速差造成对传动机构的冲击及轮胎磨损。