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| 项目简介 |
| 声学应答释放器是利用声学通信原理，为水下武器、海洋资源勘查设备、海洋环境监测仪器、科考仪器等提供水下定位和声学遥控释放回收。已在水下目标定位与导航、海底科学研究、海洋资源勘查、海洋环境监测、海洋工程和海洋开发等方面发挥出重要的作用。在水下目标定位与导航应用中，声学应答释放器常作为定位基元或合作信标，接收声学定位系统或定位目标的询问信号，回复与自身地址相匹配的应答信号，配合完成定位和导航功能。利用声学应答释放器完成水下定位与导航功能，在军用和民用方面均有广泛应用，如QT水下导航、水中兵器定位与导航、水下机器人定位与导航（包括AUV、ROV和UUV等）、水下蛙人定位与导航、水下钻井的重返井口等。在其他方面的应用中，常利用声学应答释放器为其他海洋仪器设备提供水下位置指示和声学遥控释放回收。如海洋监测的潜标系统、海底油气和天然气水合物勘查的海底地震仪OBS、海底电磁接收机等，在这些应用中，声学应答释放器通过接收船载甲板单元发出的声学遥控指令，完成指令解码后，与重力锚脱开，在浮力的作用下浮出水面，进而回收。 ART系列以超低功耗MCU和DSP为硬件平台，声学信号处理方法采用先进的自适应数字滤波器、自适应背景噪声跟踪和瞬时频率方差检测技术，降低信号检测信噪比分辨门限的同时，且具有抗通道串漏的能力。因此设备具有更强的信号检测能力和抗干扰能力，可同时适应深海和浅海的应用环境。为了适应海上不同平台的安装需求，ART系列的安装方式，分为三种：一体式、二分体式和三分体式。一体式的换能器、电子舱和电池舱为一个整体；二分体式的电子舱和电池舱为一个整体，换能器通过电缆连接，可独立安装；三分体式电子舱、电池舱和换能器均可独立安装。 |
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