本专利公开的螺母热处理自动搬运设备控制系统包括现场控制系统和远程控制系统， PLC控制器是现场控制系统的核心,主要用来实现螺母热处理自动搬运设备按照要求进行动作;远程控制系统用来实现螺母热处理自动搬运设备的远程操作,远程控制系统包括工控机和控制程序，远程控制系统与现场控制系统之间的通讯通过总线实现。