一、技术特点：煤矿地下开采必须使用皮带运输机运输，现场使用过程中受巷道倾角大、水煤混合体等作用，皮带常常出现打滑、跑偏等问题，运输撒煤、皮带局部磨损、断皮带等事故严重影响矿井正常生产。本技术中涉及的三个专利分别针对运输机的跑偏、防滑问题设计了自动纠偏、防滑装置。

二、显著创新点：本技术与现有防跑偏装置相比不会对皮带造成磨损，也不会在纠偏操作中导致矿物掉落和纠偏过度的问题，整体结构更简易且成本低。较传统皮带纠偏方法更加可靠。

三、主要技术指标：本技术中涉及的纠偏装置包括控制器、感测第一和第二旋转轴端分别对第一和第二轴承的压力的第一和第二压力传感器以及对滚筒支架施加推力的第一和第二液压缸。控制器接收第一和第二压力传感器的感测值、计算感测值之间的差值，并且根据差值的大小来命令第一或第二液压缸对滚筒支架施加推力。

四、应用范围：本技术成果主要应用与矿山地下开采皮带运输领域。