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| 项目名称 |
一种基于电磁驱动的机械手 |
| 行业分类 |
装备制造 |
| 项目简介 |
| 本发明属于仿真机械手驱动技术领域，尤其涉及一种基于电磁驱动的机械手，它包括三根副指和一根主指、动力单元、执行单元、液态介质导管、机械指复位弹簧等，其中动力单元通过液态介质导管与机械指三个关节处的执行单元连接，通过动力单元中的电磁结构的磁性与动力单元磁性底盖的磁性发生吸引和排斥，产生对液态介质的压力和吸力，达到控制执行单元长度和起到驱动机械手运动变化的目的；另外每个机械指具有三个执行单元并且使用同一个动力单元驱动，那么执行单元中的液态介质的压力是相同的，这样可以保证机械手能够更好的适应所抓取物体的外形；本发明利用导管传送压力，方便执行单元的布置，将会大大简化机械手的结构，具有较好的实用前景。 |
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